Comment fonctionne Galiléo, le système GPS européen ?

Brochures ESA (EN) : 

• GALILEO : The future becomes reality

https://esamultimedia.esa.int/multimedia/publications/BR-320/

• GALILEO’s Earth : The Galileo Ground Segment 

https://esamultimedia.esa.int/docs/galileo/Galileo_s_Earth_article_Bulletin_156.pdf