Pilote Autolhem ST 4000 sur barre à roue tourne uniquement sur la droite ?

Bonjour

Le pilote automatique Autolhem ST 4000 sur barre à roue de mon voilier tourne en continue et uniquement sur la sur la droite ?
Merci de votre expérience et de vos conseils éclairés.
Cordialement
Benoît

L'équipage
09 juil. 2021
09 juil. 2021
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Le moteur change de sens en fonction de la polarité du courant appliqué.
Le moteur est donc au milieu d'un pont en H permettant d'imposer la direction souhaitée.
Ce pont en H est lui-même contrôlé par l'électronique en amont jusqu'au microcontrôleur programmé. Donc tout est possible dans cette chaîne.
Pour le dépannage: il faut récupérer via Google sur HeO le manuel de service de ce PA
ouvrir le boitier et suivre le cheminement des tensions. Le plus souvent un élément du pont en H (FETs de puissance) peut être HS mais tout est possible.
Attention à ne pas endommager entre autre le microcontrôleur programmé et le circuit imprimé.
Si on n'a pas les moyens de sa politique (minimum de connaissances en électronique/robotique), confier le tout au SAV.


Jafama:Merci Outremer...·le 09 juil. 17:51
09 juil. 2021
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Ou plus simple, inverser la polarité du moteur


Jafama:Merci Amzerzo. Connaissez vous la couleur des câbles pour inverser la polarité du moteur derrière le pupitre ? Je n'ai pas droit à l'erreur...·le 09 juil. 18:01
Louarn:... il trounera alors uniquement sur la gauche !·le 09 juil. 18:10
Amzerzo35:Non parce que le calculateur pense qu'il va a gauche alors que le moteur va a droite. Il continue donc la manoeuvre jusqu'à ce que ça arrive, ce qui n'arrive pas évidemment. En inversant la polarité il commandera a gauche et ira à gauche, et inversement. De toute façon il n'y a absolument aucun risque de le faire. Jafama, les couleurs n'ont pas d'importance, il faut juste inverser les deux fils du moteur, broches "drive"·le 09 juil. 19:35
Jafama:Merci Amzerzo... ·le 09 juil. 22:58
09 juil. 2021
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L'électronique est un minimum sérieuse. Un PA participe à la sécurité du bateau.
Un PA privé de fiabilité ne sert strictement à rien.
La logique est de récupérer le Manuel de Service et de suivre la procédure de contrôle et dépannage de l'engin et d'un tirer les conclusions logiques.
En dehors d'une panne touchant l'électronique, évoquée plus haut, il peut aussi s'agir
d'une panne purement logicielle.
A noter que sur ce PA il n'y a pas de butée électrique vraie de sécurité qui au pire arrête le moteur quand il bloque.


Jafama:Merci outremer pour les informations...·le 09 juil. 22:59
10 juil. 2021
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Bonjour à vous tous.
Merci pour votre contribution.
Malheureusement rien de mieux.
Je reprends la barre comme au bon vieux temps.
Je ferai appel à un professionnel à mon retour au port d attache.
Cela renforce aussi mes convictions à installer un régulateur d'allure.
Bon week-end à vous tous.
Benoît


Valcoco:Et si c'était une masse métallique placée trop près du fluxgate ? A vérifier.·le 10 juil. 10:31
Jafama:Mon voilier et en acier... 🙂·le 10 juil. 11:15
10 juil. 202110 juil. 2021
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Bonjour,
le fluxgate dans un bateau acier, cela entraine des zig zag du bateau avec des caps bizarres même au moteur par temps calme.
Si ton fluxgate est contre une plaque acier, il se peut que le cap envoyé par le fluxgate au pilote soit toujours le même. Dans ce cas pour certains caps, le bateau irait à droite et pour d'autres à gauche.

Tu peux essayer avec le fluxgate dehors posé sur une chaise.
Au ponton tu mets la barre dasn l'axe du bateau, tu passes en mode auto, rien de doit bouger.
Ensuite tu fais + 10, puis -10 la barre doit revenir dans l'axe.

Si la barre va immédiatement à droite et que ce n'est pas un problème de câblage, regarde dans les paramètres "Rudder alignement" si par hasard il n'y aurait pas une grande valeur? le sage pour commencer c'est "0"
As tu aussi l'alarme ou pas qui se met à sonner?

Peux tu nous faire la liste de tes paramètres de réglages?

J'ai un ST4000+ voici mes réglages qui marchent:
Calibration lock OFF
Pilot type 4000 WHL
Rudder gain 1
Response 2
Turn limit 20 degrés
Rudder alignement 0
Rudder limit 15 degrés
Off course alarm 30 degrés
Auto tack angle 100 degrés
Auto trim 2
Drive type 2 hydraulic drive
Variation 20 degrés
Auto adapt north
Latitude 48 degrés
Rudder damping 1
Cruise speed 7


10 juil. 2021
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As-tu un rudder? Si oui n'est-il pas désaxé ou dévissé?


10 juil. 202110 juil. 2021
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Essaie le forum Raymarine. Ok en ANglais ...Les réponses sont longues à venir, mais ce sont des spécialistes qui répondent:

Exemple:

....Our Repair Technician has recommended that the autopilot be reset and that a full dockside and sea trial calibration then be performed as the next step in correcting the reported issue.
....

_Resetting the autopilot would be accomplished by configuring the autopilot's settings to their default values via the autopilot's Dealer Calibration Mode (see Section 5.2 of the ST4000+ manual). Dockside procedures and sea trial are covered in Chapter 7 - Post Installation Procedures of the ST4000+ manual. _

Doc en Anglais du ST4000


13 juil. 2021
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Actuellement en voyage. Merci à tous pour votre contribution.
Cordialement


17 juil. 2021
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Bonsoir
J'ai démonté le pupitre.
Je constaté qu'il y avait des traces d'humidité à l'intérieur. (Traces blanches sur la photo)
J'ai nettoyé délicatement avec un coton tige.
Au miracle tout re-fonctionne.
Pour information le pupitre est fixé sur un plan incliné qui sert de dossier dans le cockpit.
Il pleuvait très fort quand le pilote c'est mis à dis fonctionner.

Je garde le cache à proximité pour le protéger lors des épisodes pluvieux.
En vous remerciant de votre aide.
Cordialement
Benoît


18 juil. 2021
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Merci pour ton retour d'information


19 juil. 2021
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Ah c'est ballot ça, ça limite quand même sérieusement les destinations 😅


19 juil. 2021
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Bravo en tout cas !


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Après la pluie...

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mars 2021