pilote auto

En asservissement on peut faire presque ce qu'on veut. Mais on attend d'un PA une grande fiabilité,
et la puissance et le mode d'entrainement de cette barre à roue rapportée est de fiabilité un peu limite .
Le PA habituel de barre à roue style ST3000/4000 ou plus récent est prévu pour un déplacement max de 7T. Perso j'avais ce montage sur mon 11T à transmission mécanique, qui retourne correctement les efforts à la barre, en complément du régulateur. Il se trouvait vite dépassé. J'ai maintenant une unité de puissance T2 qui peut piloter la barre à roue sans décrochage intempestif.
S'il n'y a pas de retour d'effort sur votre barre, pourquoi pas essayer. En sachant qu'avec une transmission hydraulique il faut très souvent ajouter un potentiomètre de recopie pour tenir compte du glissement.