problème de retour au point mort en quittant la marche ar.

Avec votre description on semble comprendre qu'avec câble (a priori celui de contrôle de l'inverseur) branché problème en M.AR, et sans pas de problème. Cela peut donc faire penser que le problème est situé côté contrôle de l'inverseur (perso sur un 2003 un desserrage de la liaison câble-axe de fourchette d'inversion provoquait une M.AR quand on demandait une M.AV).
Quand une hélice embrayée tourne passivement ou propulse elle tire ou pousse, sauf avec Aquadrive, d'abord sur l'inverseur et il faut que l'hélice ne tourne plus pour revenir au PM et pouvoir débrayer.

rectif: ou que l'hélice n'exerce plus d'effort.

Je possède la même configuration moteur et hélice que toi ( Perkins perama M30 et hélice Kiwiprop). Comme le dit Fritz the cat, ta baisse de régime en marche arrière est due au pas très important de l'hélice.
Il m'arrivait même de caler si je n'accélérais pas suffisament.
Le moteur étant fortement en charge il m'est plus difficile de revenir au point mort en marche arrière ; mais j'y arrive. Tu dois peut être modifier ton réglage de tension du cable sur l'inverseur.
Cordialement JP.