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20170724_151347
eenzaam

Auto pilote Ray marine sur pc avec open cpn

Bonjour, bon voilà pour faire simple voici une image. En noir ceux qui fonctionne déjà. En rouge les nouveautés que je compte apporter.

J’ai cherché des informations sur internet concernent cette installation et d’âpres mes recherches il me faudrait ce genre de multiplexeur :

http://yvesc0610.free.fr/nmea/clip_image017.png

Le GPS est un GPS digital yacht USB que je raccorde directement sur le pc (dans la sortie USB il y a un truc qui fait office d’émulateur de port COM car à on le sais a la base le pc travail avec ce genre d’appareil par port série COM)

Le GPS me donne bien la position correcte sur Opencpn. Le pilote automatique fonctionne bien et la barre tien bien le cap. La boussole électronique est la pour réajuster les changements de cap lors des déviations naturelle du bateau du a la houle ou au courant.

Il ne me reste plus que a connecté le pilote automatique sur le pc via une sortie USB grâce a un multiplexeur de sorte a ceux que je puisse envoyer les routes (tarcé sous opencpn) a l’auto pilote qui s’ajuste automatiquement en fonction des donné collecté par le gps « digital yacht » et la boussole électronique.

Ceux qui me fait peur ces le fait que le GPS passe par le PC. J’ai peur que il y est des conflit de sortie et que ceux que je souhaite ne marche pas.

Dans ceux cas il me faudra encore un autre multiplexeur pour cette foie ci raccordé directement le GPS sur le multiplexeur.

Le GPS ressemble à ceci :

http://www.digitalyachtamerica.com/index.php/en/products/navigation/gps-sensors/product/83-gps150usb-dualnav-gps-glonass-sensor

Ceux qui me fait peur ces que sur un autre modèle non équiper de la sortie USB comme celui ci par exemple, nous voyons clairement que le schéma d’installation n’est pas le même.

http://www.digitalyachtamerica.com/index.php/en/products/navigation/gps-sensors/product/49-gps150-dualnav-gps-glonass-sensor

Bref voilà le schéma de câblage que ej compte réaliser :

http://img11.hostingpics.net/pics/274755nmeaopencpn.png

Merci de m’en dire des nouvelles sur la réalisation de ce projet.

Cordialement,

mardi 12 juillet 2016 14:32

Liste des contributions

20170724_151347
eenzaam

Après être passé en boutique, il y a une petite erreur de ma part ; le câblage du coté auto-pilote ce n'est pas "nmea 2000", mais un autre type de câblage, un truc propre a raymarine "SeaTalk NG". La personne vas ce renseigné auprès du technicien de la boite. Ca s'annonce malle pour moi. Il pense que il faudra effectivement que je connecte directement mon GPS sur le multiplexeur. Sauf que si je fais ça je ne pourrais plus le connecté sur PC, a moins que il existe une interface qui fesse le pond. De plus dans le cas ou je le coupe je perdrai la garantie qui est encore de 3 ans sur mon GPS.

Il m'a montré ce modèle que il avais en stock (sans le wifi que on vois dans le lien ci dessous) :

http://www.itabnav.fr/225-miniplex-3wi-multiplexeur-wifi-nmea.html

300 € quand même le machin ! Si ces en plus pour devoir me coltiné un autre GPS à 400 € directement connecté avec le démodulateur. On arrive tous de même à 700 € pwa. Tous ça pour faire mumuse avec mon Opencpn préféré. Quand a acheté directement un GPS raymarine avec le bon cablage a 400 € et ne pas tracé mes route avec la encore mon Opencpn préféré Allez courir chercher et payé des cartes qui a tous les coup ne seront pas au forma cm93 non merci.

Si un miracle subsiste je suis a l'écoute pour faire fonctionné tous ça avec un budget de environ 400 € juste de quoi acheté le multiplexeur et le bon câblage, je suis a l'écoute.

mardi 12 juillet 2016 20:22 *** Message modifié par son auteur ***
20170724_151347
eenzaam

Up, Personne à la réponse pour ce poste ?

vendredi 15 juillet 2016 15:19
P1010128_petite
fxvt

Hello enzam,

Il te faut un convertisseur USB-NMEA2000 et un raccord NMEA2000-STNG (SeaTalkNG)

Si OpenCPN sort la route en NMEA (forcement 0183) vers un des ports USB du PC, c'est tout simple.
Les "As" d'OpenCPN de devraient pas tarder à confirmer.

Tu sors donc du PC en USB un signal NMEA0183, tu plug sur ton PC un Actisense USB-NMEA2000 qui MEA2000 en STNG.
Et tu branches le connecteur STNG (blanc-femelle) sur une branche blanche d'un des "T" de ton mini-réseau STNG (ACU100-EV1-P70).
Soit tu dois avoir des "T" soit une sorte de hub (multiprises) pour relier tous les appareils raymarine.
Si tu n'as plus de place, il faut étendre ton réseau avec une dorsale raymarine bleu, un "T" et tu déplace le bouchon à l'extrémité bleu.

- Actisense NGT-1-USB
- Cable Raymarine A06045

NB: Ton schéma est simplifié j'imagine, car en réalité, le PC ne sera pas plus branché sur l'ACU100 que le P70. Il sera connecté sur un "T".

Amicalement.
FX

vendredi 15 juillet 2016 17:47
20170724_151347
eenzaam

Bonjour, me voici aux nouvelles. Merci de ta réponse, oui c’est évidement un schéma simplifié. Après être passé chez un vendeur spécialisé en électronique marine (dont je ne dirais pas le nom pour ne pas faire de pub). J’ai finalement prix un multiplexeur « MiniPlex-3 version 2.1.0 » de la marque « Marine Électronics », à tous de même 300 €. Ceci a pris du temps pour l’installé car je n’avais pas les outils sur place pour acheminé le câble d’alimentation jusqu'à la batterie, mais maintenant ces fait. J’ai installé le driver du « multiplexeur ». Le multiplexeur est relier a mon PC via un port USB physique qui logiquement est vus comme un port COM. Ceci fonctionne comme mon GPS USB. Mon pc sous Windows 10 reconnaît bien le multiplexeur qui transite par le port COM. Avec le petit logiciel de configuration qui est fourni sur le CD « MPXConfig3 ». J’arrive à me connecter au multiplexeur, je vois même toute les lignes de commande « NMEA ». Je peu même modifié des options de configuration (ces là qui ça devient complexe). Coté Pilote automatique quand je sélectionne GPS ou track (je ne sais plus). J’ai le choix entre auto et Miniplex3… Le pilote automatique voix bien le multiplexeur branché dessus. Apres des heures de recherche et de configuration j’ai réussi a transité les données du pilote automatique jusqu’au PC. J’ai le cap du compas électronique affiché sur Open CPN dans le tableau de bords, ainsi que l’angle de barre.

Sur le multiplexeur lorsque je les connecté sous Open CPN, j’ai donné ces instructions d’installation.

Propriété : Série
Port com : COM 11 (en ce qui me concerne)
Vitesse baud : 4800
Protocole : NMEA 0183 (case grisé)
Priorité : 1
Contrôle du Checksum : case coché
Recevoir en entré sur ce port : case coché
Utilisé le mode Garmin GRMN en entré : case décoché
Sortie sur ce port (Vers pilote auto ou répéteur NMEA ou …) : case coché
N) du fournisseur (Vide = N° par défaut) : Chez moi « EC » étai entré nativement je n’ai donc pas touché a cette option.
Précision du cap du pilote automatique : x
Filtre en entré : Rien d’indiquer
Filtre en sortie : Rien d’indiquer.

Sur le GPS USB lorsque je les connecté sous Open CPN, j’ai donné ces instructions d’installation.

Propriété : Série
Port com : COM 8 (en ce qui me concerne)
Vitesse baud : 4800
Protocole : NMEA 0183 (case grisé)
Priorité : 1
Contrôle du Checksum : case coché
Recevoir en entré sur ce port : case coché
Utilisé le mode Garmin GRMN en entré : case décoché
Sortie sur ce port (Vers pilote auto ou répéteur NMEA ou …) : case décoché
N) du fournisseur (Vide = N° par défaut) : Chez moi « EC » étai entré nativement je n’ai donc pas touché a cette option.
Précision du cap du pilote automatique : x
Filtre en entré : Rien d’indiquer
Filtre en sortie : Rien d’indiquer.

Mon problème réside que je n’arrive pas a affiché les coordonné GPS sur mon pilote automatique. Je n’ai pas l’impression que les routes que j’envoi au pilote automatique a travers le multiplexeur fonctionne que ça soit avec Waypoint ou sans Waypoint. Pourtant Open CPN m’indique bien que les données ont correctement était envoyer. Mais coté pilote automatique rien ! Lorsque le pilote automatique et en auto il privilégie le cap et ce moque éperdument de ceux que le GPS viens de luis envoyer. Ceci je pense car l’option de route est réglé sur compas et lorsque dans le pilote automatique je vais sur GPS ou track come pour indiquer une route à suivre. Il me dit pas de donné.

J’ai regardé dans les donné NMEA envoyer a travers la console sur Open CPN. Rien ne bouge. Ca arrive bien du multiplexeur, mais rien n’est envoyer au multiplexeur.

J’ai essayé plusieurs option sur le GPS dans Open CPN comme le mètre en entré/sortie au lieu de seulement en entré. Là ça vas un peu mieux. Open CPN commence à ramer très fortement mais coté processeur du PC ça reste a moins de 10 % d’utilisation donc rien de très alarment de ce coté là. Dans la console sous Open CPN cette foie si je vois bien le GPS envoyer des donné au multiplexeur, mais j’ai des messages rouge comme pour informer que des erreurs ce produis lors de l’acheminement de l’information au multiplexeur. Coté pilote automatique ces pareille rien ne bouge. J’ai même essayé de changer les priorités entre multiplexeur et GPS, mais toujours rien.

Je tien a m’excusé de mes erreur si j’en ai fait sur la configuration sous Open CPN, mais je suis loin d’être un as sur ce logiciel.

Veilliez svp m’aidez à résoudre ce problème car je suis en galère total concernent ce problème.

Cordialement,

lundi 01 août 2016 14:54
Double_vision
tiersp

Bonjour,
Pour commencer:
Pour que OpenCPN envoie des données de route au pilote auto, il faut qu'une route soit activée.

lundi 01 août 2016 20:14
20170724_151347
eenzaam

Bonjour, je vous pris de m’excusé du temps de réponse, mais j’ai eu un petit souci de data internet. Oui la route et bien activé que ça soit avec l’option avec les waypoints ou bien l’option naviguer jusque ici. Avec un copain nous avons testé toutes les vitesses de baud possible, sans résultat. J’ai changé de T la connexion qui relie le multiplexeur pour là mètre sur un autre T plus proche de l’ordinateur du multiplexeur sans résultat également. Les vitesses de baud sont systématiquement mise au même niveaux quand elle sont changé. Changer dans le gestionnaire de périphérique Windows et changer dans Open cpn.

(parentèse)
Après moult essai je sais que mon GPS ne fonctionne qu’en 4800 baud. En changent la vitesse directement dans Open cpn et dans le gestionnaire de périphérique les coordonné GPS s’affiché toujours et le GPS indiqué que il fonctionné toujours, mais en arrêtent Open cpn et en le relancent. Le GPS ne fonctionnait plus. Il doit s’agir d’un bug du coté d’Open cpn car avec la vitesse 4800 quand j’arrête open cpn et quand je le relance tous fonctionne correctement. De plus le logiciel d’état et de configuration du GPS ne ce connecte au GPS que en vitesse de 4800 baud (bref ceci était une parenthèse).

Lors de la manipulation je mes bien l’auto pilote en « auto » puis j’active la route puis je mes l’auto pilote en mode « track » mais ces toujours pareil il m’indique toujours pas de donné. Pourtant l’auto pilote vois bien le multiplexeur dans les option de choix de position GPS. Par contre (je ne sais pas si ces une indication ou pas) en activent la route au préalable sur Open cpn dans les options il vois de choix de position du GPS il voit toujours le multiplexeur mais il ne vois toujours pas mon GPS Digital yacht. J’écris ceci car je ne sais pas si il doit le voir ou pas avant d’espéré allez plus loin.

Lors de mes diffèrent essai coté Open cpn on vois bien dans la console que le GPS envoi bien les donné au multiplexeur lorsque une route est activé mais si je veux vérifier que les donné GPS sont bien envoyer du multiplexeur a l’auto pilote comment je pourrais faire ? Car ça serai bien que je vérifie ceci.

Bref je suis entrain de relire la documentation de mon auto pilote mais je sèche là. Toute aide et critique serai la bienvenu.

Merci de me répondre.

Cordialement,

samedi 13 août 2016 15:38
Double_vision
1
tiersp

Bonjour,
Il faut relier une sortie du multiplexeur ( qui envoie bien les données du PC, donc configurée pour ) au pilote auto ( sur une entrée NMEA, pas sur une entrée seatalkng).
Remarque:
Moi, pour pas que le pilote auto indique no data, il faut que la vitesse soit au moins égale à 3 noeuds.

Cordialement
Patrick

samedi 13 août 2016 15:55
20170724_151347
eenzaam

Ah ok !!! Ces peut être donc ça ! Merci de ta réponse « tiersp ». Comme un con je fessai les essais stationné au port donc avec une vitesse de 0 nœuds. Ces peut être pour ça que ça ne fonctionné pas. Il faut que je refasse les essais en pleine mer alors avec une vitesse supérieur à 3 nœuds.

Du coup pour la vitesse le pilote automatique prend quelle source de donné car je n’ai pas d’appareille pour calculé la vitesse raccordé directement au pilote automatique. Le seul truc que j’ai pour calculé la vitesse ces la vitesse COG (vitesse du GPS) qui du coup dépend encore du GPS.

Pour l’histoire des 3 nœuds. Quelle source de donné vitesse est prise en compte ? La vitesse COG ou une vitesse indépendante du GPS ?

Sans indiscrétion « tiersp », ces quoi la marque et le modèle de ton pilote automatique ?

Cordialement,

samedi 13 août 2016 18:10
Double_vision
tiersp

Mon pilote auto est un raymarine spx 10 avec ST6002 et mon réseau est seatalk.
Pour la vitesse, j'ai les deux GPS et speedo.
Des fois mon speedo n'indique rien ( encrassé ), mais je ne pourrais pas te dire pour le moment qu'elle vitesse est prise en compte par le pilote auto, car quand j'ai besoin du pilote auto en mode track, je m'assure que mon speedo fonctionne.
Cordialement

samedi 13 août 2016 21:17
20170724_151347
eenzaam

Bonjour et merci de ta réponse « tisersp ». Après que ils ont mis 4 mois pour m’envoyai le pavillon et âpres 1 mois d’attente pour l’assurance et âpres que la tempête passe. Je suis partit il y a peu avec le bateau et j’ai enfin pu tester cette histoire de vitesse. Malheureusement ça ne fonctionne toujours pas ! J’avais une vitesse de 4,5 nœud en moyenne, je suis même passé a 6 nœuds, mais le pilote automatique ma toujours indiqué pas de donné. J’ai répété les mêmes essais que au ports avec la vitesse en plus, mais rien. Il faut croire que la vitesse GPS n’est pas prise en compte. Du coup acheté un speedo avec le risque que ça ne fonctionne pas je ne suit pas fan. Ce n’est pas une question de prix, mais ces plutôt la question de l’installation qui me dérange. Faire un passe coc juste pour le speedo sachant que je préfère l’indexé sur la vitesse GPS ces bof. D’autant plus que je ne suis pas un fada de la vitesse. Je suis plutôt du genre avancé doucement mais surement.

Il ne reste plus que la solution d’acheter un autre GPS ray marine que je raccorde directement sur l’auto pilote, ça sera toujours un 2ème GPS au cas ou le 1er tomberai en panne comme on m’a déjà dit, mais bon ces encore au moins 300 € de jeté sachant que pour la saison prochaine j’ai malheureusement d’autre priorité d’achat.

Si quelqu’un pouvais tester la solution de « tiersp » avec seulement la vitesse du GPS (sans speedo), affin que il me confirme si ça fonctionne ou pas ; Ça serai gentil.

D’autre part au cas ou je serai totalement bloqué, j’ai donc ce multiplexeur qui ma couter presque 300 €, qui me serre pratiquement a rien car je l’avais pris uniquement pour raccordé le PC a l’auto pilote affin de faire une passerelle entre le GPS raccordé au PC et l’auto pilote.

Je suis preneur de quelque bonne idée de comment rentabilisé ce multiplexeur que me prend un interrupteur sur mon tableau électrique.

Ces même pas sur que j’arrive à le revendre et si je le revends ça vas être a pris dérisoire. Peut-ile me servir a quelque chose de plus utiles ?

Ceux qui est sur ces que les donné de l’auto pilote arrive bien au PC et donc au multiplexeur. J’émets un doute sur les donné en sans inverse donc du multiplexeur au pilote automatique.

Merci de me répondre.

Cordialement,

mercredi 23 novembre 2016 19:25
20170724_151347
eenzaam

Up c'est toujours d'actualité. J'ai mis à jour la Version du firmware. Cette la version 1.17.2 maintenant. J’ai refais mes tests mes cette foie si sans vitesse (il fait trop froid pour naviguer et j’ai rangé mes voiles). Le résultat a était pareil. J’ai bidouilliez et je suis allez plus loin dans la configuration du logiciel « Miniplex3-Configuration ». Mais ça n’a toujours rien donné.

Merci de me répondre.

Cordialement,

jeudi 08 décembre 2016 23:13
Missing
(tramo)

C est bien beau tous ces bidouillage, mais par temps humide es que sa va fonctionner.

lundi 12 décembre 2016 12:55
S_20160818_132623a
BlackNav

...et surtout, à quoi ça sert ?

lundi 12 décembre 2016 13:04
20170724_151347
eenzaam

Bun écoute là je vie sur le bateau et ça fonctionne toujours. L’humidité ces comme l’électricité, il suffi de protéger un minimum. Le multiplexeur est dans la cabine bien protéger comme le reste.

Ça serre :
1) Toute mes cartes sont sur Open CPN.
2) Tracé ces route ces bien plus pratique et plus simple sur PC avec une vrai sourie et un vrai clavier sur Open CPN que avec je ne sais quelle console GPS, tactile ou je ne sais quoi d’autre avec seulement 6 touches par exemple.
3) De plus j’ai mis pas malle de donné sur mes cartes. Ca m’a mis plus de 8 h a tous mètre sur Open CPN, refaire ça sur une console GPS classique ça me prendra facilement 10 foie plus de temps et ces même pas sur que ça soit possible.
4) Le plaisir de laissé l’auto pilote gérait plusieurs way point, plutôt que changer le cap systématiquement. Car sur la console de l’auto pilote ces moins pratique.
5) J’ai mis la console de l’auto pilote dans un coffre extérieur pour la protéger encore plus contre l’humidité et de l’eau. La console n’est pas exposé directement dehors comme j’ai pus le voir sur pas malle de bateau. Ces bien faire ceci, sella dit par force 7 avec la gite comme j’ai pus déjà le voir la porte du coffre n’arrête pas de retombé alors quand je change de cap sur la console et que la porte te tombe sur la dot ces pas super. Rien de quoi te tué ou te blessé, mais le petit coup ces pas super !
6) S’occupé d’autre chose sur le bateau comme les voiles et le reste, je navigue pratiquement uniquement en solitaire la plus part du temps l’auto pilote m’est pratiquement obligatoire.
7) Par curiosité et pour maitrisé plus d’outil de navigation.
8) Sur le long terme d’ici 10 ou 15 ans quand j’aurai plus d’expérience je compte faire des très long voyage en solitaire et pourquoi pas un tour du monde. Ces a dire genre dormir 20 ou 30 minutes et faire un tour de surveillance 24 h sur 24 h, surveillé la navigation, s’occupé des voiles, surveillé les réserve de batterie, d’eau, de nourriture, ça position géographique…etc Alors si je dois m’occupé de surveillé constamment le cap voilà… Dans ce genre de condition il y aura une tonne de chose a surveillé et a faire avec un minimum de sommeil, alors moins il y a à surveillé mieux ces.

Les point ci-dessus ne sont que des exemples car un pilote automatique reste utiles pour plein d’autre chose je ne vais pas dresser toute la liste.

Merci de me répondre.

Cordialement,

lundi 12 décembre 2016 15:37 *** Message modifié par son auteur ***
Missing
(tramo)

Je conteste pas la nessesite du pilote auto, j en suis un farouche utilisateur
Depuis que j ais mis un traceur de la meme marque que mon pilote sa marche aux petit oignons.
J ais galere avec des gps de marque differente avec une compatibilite aleatoire avec mon pilote,
Configure un ordinateur a la fiabilite douteuse sur un bateau pour commander un pilote me semble bien complique a gère.
Je navigue seule ou tres mal acompagne.
Se qui me plairait c est d avoir une jolie cartographie sur ma tablette independante du traceur.
Soie pour l utiliser a bord, soie pour l utiliser aux coins du feux...

lundi 12 décembre 2016 17:38
Img_0549yoda
GF

Bonjour
J'ai pas la solution mais j'ai le mème genre de problème et surtout une question de base pour laquelle j'ai passé des jours sur le net et n'ai pas trouvé la réponse.:

A- 1 antenne GPS ou multi GNSS branchée sur le PC en USB ou sur le multiplexeur en NMEA0183 suffit elle pour envoyer WP et route au pilote ST6001 via OpenCPN ? Ou faut il un GPS COMPLET type Raychart RC530+ ou COBRA MC600 Cx ou Ci ?

B- Enfin, si la réponse est OUI, faut il une antenne active ou passive ?

Voilier avec raymarine bus seatalk - ST60 et ST6001 sur cc400 - Multiplexeur miniplex 3wi-N2K en cours d'installation.
J'ai un Raychart RC530+ debarqué car antenne GPS raystar120 OUT et cartes sur PC OpenCPN avec antenne USB gps MCmarine
J'ai aussi 2GPS COBRA MC600 Cx et Ci dont je me sers pas !

Mille mercis.

mercredi 22 mai 2019 01:10
Lauben_bmr_83x110
BMayer (LauBen)

Point A : Oui, OpenCpn sait fabriquer les trames qui vont bien.ECAPB, ECWPL, ECRTE, ECXTE.
Cela est généré quand une route est activée.
Le préfixe EC est modifiable.
Une sortie vers le pilote doit être configurée au niveau des connexions.

mercredi 22 mai 2019 09:26
Img_0549yoda
GF

merci Bmayer.
Le préfixe EC est modifiable. Dans OpenCPN, Où ou comment ?
Je pensai que le nom des trames était un standard.
Je pense que je n'ai pas fini de galérer dans la config du miniplex.

mercredi 22 mai 2019 16:40

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