Tirant d'eau et profondeur d'eau minimum de sécurité au mouillage (mouillage sauvage !)

ce n'est pas trop l'eau qu'il y a sous le bato ,mais surtout celle qu'il y a sur le rayon d'évitage qui est importante
une descente brutale est aussi dangereuse qu'une remontée de fond
par un rocher
d'un coté il risque de partir et de l'autre de s'abimer voir couler
alain

Bon, alors admettons que ce soit sur un fond de sable régulier , sans obstacles autour ave une marée d'1 m.

Je prends mon tirant d'eau (1m80) + 2m + hauteur des vagues

Je regarde ensuite la hauteur d'eau dans mon cercle d'évitage et je dois être dans une zone avec cette hauteur minimale (donc 3m80 mini)

Quand on échoue avec un dériveur, ce qui est facile, la dérive est relevée pour ne pas l'endommager et le bateau porte alors sur sa coque. Un biquille va porter sur ses quilles faites pour.
Un quillard peut, s'il est conçu pour, porter sur sa quille qui n'est pas une dérive mais a une fonction dérive, mais doit obligatoirement être stabilisé, sinon il se couche.
Dans tous les cas il faut être très prudent et essayer d'abord d'examiner le fond. Echouer est amusant mais a beaucoup d'inconvénients. Et souvent on préfère garder un minimum de flottabilité ce qui simplifie beaucoup le départ.
50cm est minimum par mer plate.
Il faut impérativement tenir compte de l'évolution du coefficient de marée et si nécessaire mouiller aussi sur l'arrière pour ne pas être rejeté à la côte à marée montante.

En zone abritée, type rade de Brest ou golfe du Morbihan, pas de risque de houle, et si le fond est vaseux, il n' y a pas grand risque à le tutoyer.
Du moins avec un bateau costaud fait pour échouer, pas avec les coques allégées à grand tirant d'eau récentes.
Si la houle peut rentrer, penser à regarder la MTO du grand large au delà de Pazenn, Romeo et Charcot au moins, pour ne pas être surpris et tosser douloureusement le lendemain matin.

C'est vrai qu'il n'y a pas vraiment de règle bien établie et de recette à suivre.

Avec mon TE actuel (2m20) j'essaie de mouiller dans 3m50/4m mini (je suis en Med donc pas de marrée ou négligeable)

Cela dis il m'est déjà arrivé de mouiller avec juste quelques cm d'eau, disons 30 à 50 cm, sous la quille (Les quilles en fait, c'était avec mon biloup).

Dans une zone abritée par beau temps, c'était au lavezzi et il y avait du monde donc obligé d'aller dans un coin avec pas beaucoup d'eau ou seul les petits cata et dériveur pouvaient s'y mettre.

Je calcule la hauteur d'eau mini qu'il y aura en fonction de la marée. Ca doit pas être en-dessous de 4 mètres. Mon bateau fait 2 mètres de tirant d'eau.
Pourquoi ? je me dis que s'il y a un caillou isolé, il y a peu de chance qu'il fasse plus de 2 mètres et qu'il n'ait pas été détecté par les gars qui ont fait la carte. Je me dis aussi que s'il y a plus d'1 mètre de vague, ce sera insupportable et je serai parti.

Justement, en parlant de marnage, quelle hauteur d'eau maximum peut séparer une marée haute , d'une marée basse en France ? (En Bretagne par exemple )

le marnage dépend du coefficient de marée, de la position géographique du lieu, de la pression barométrique et autre abérration météorologique. l'annuaire des marées donne la base, à toi de finir le calcul.
Je conseille un apprentissage livresque, Le guide des Glénans ou autre, ce site n'est pas dédié aux cours de voile mais à l'entraide communautaire de nouveaux et anciens plaisanciers ayant plus ou moins digéré l'apprentissage souvent long et jamais terminé, mais répondre à une question aussi basique...