Branchement GPS, cablage

Bonjour à toutes et à tous,
Toutes mes excuses si la question a déjà abordée, mais je n'utilise peut-être pas les bons termes dans le moteur de recherche.
Je suis une quiche en électricité et je me lance dans le raccordement d'un GPS Garmin sur le circuit 12V de mon bateau. Je n'ai pas d'emplacement libre sur mon tableau électrique pour le raccorder. Aussi je pense me repiquer sur des fils existants. J'en ai trouvé un facilement accessible qui correspond à la lumière des toilettes (qui reçoit donc du 12V en permanence). Puis-je me repiquer dessus sans soucis ? Si oui quelle est la meilleure méthode : couper les fils et raccorder des cosses à sertir (2 fils qui rentrent dans une cosse d'un côté, un fil de l'autre) ? Plutôt privilégier les manchons thermorétractables ? Les fils se situent sous la console et me semblent plutôt bien protégés.
Merci par avance pour vos conseils.
Amicalement.
Yannick