Pilote Raymarine (ST4000+) et GPS

Le ST4000+ est muni d'entrées NMEA et SEATALK.
Les GPS sortent tous au moins du NMEA. Il suffit de faire le branchement ad hoc et de paramètrer correctement des deux côtés. Il y a aussi une entrée pour un potentiomètre de recopie d'angle de barre qui peut améliorer les choses et on pouvait même lui envoyer via seatalk les info du GyroII+
Les infos d'un GPS sont indépendantes d'une marque, mais certaines sont plus complètes que d'autres, encore faut-il qu'elles soient effectivement utiles.
Dans tous les cas un PA n'est pas fait pour rattraper un écart de cap de plus de 20° au maximum, et sur un voilier il est impératif d'avoir en permanence un équilibre parfait de la voilure, le montage mode vent avec capteur adéquat étant théoriquement souhaitable quant on suit le vent.
Un régulateur d'allure lui est par définition uniquement sensible au vent et barre toujours mieux qu'un bon barreur
(et il peut aussi être piloté par un tout petit PA).
Un vendeur par définition gagne sa vie en vendant.......

merci à vous pour les conseilles.
Je ne vois pas ce que c'est un capteur d'angle de barre ?

Cet accessoire est décrit dans la notice du PA.
Le principe d'un PA est très simple: on donne une valeur de consigne (cap à suivre). Un écart mesuré entraine une action mécanique sur le gouvernail pour maintenir le cap. On a donc action et réaction en retour. Ce système est bouclé et peut donc osciller autour de la valeur de consigne jusqu'à soit s'amplifier et faire perdre complètement le contrôle, soit s'atténuer et idéalement s'amortir au mieux, but recherché. Si le calculateur reçoit les informations les plus fiables les plus précises les plus rapides il peut faire en sorte d'obtenir la meilleure réponse, MAIS ne dispense pas de régler d'abord correctement le PA et le voilier.
On dispose pour le retour: infos d'évolution du cap, courant et temps d'alimentation du moteur, position vraie du gouvernail, et maintenant à moindre cout, situation calculée du bateau par rapport à des senseurs gyroscopique et inertiels. En l'absence de ces derniers, on voit qu'un retour précis de l'angle de barre peut apporter un plus. C'est très souvent un simple potentiomètre rotatif. qui peut servir aussi simplement d'indicateur d'angle de barre et de butées électriques (sur un PA amateur, il n'y a souvent qu'un simple contrôle de la surintensité du moteur).

je ne suis toujours pas convaincu de l'utilité d'un capteur d'angle de barre pour un ST 4000 ou SPX 5.
Sur une barre à roue peut-être utile au barreur?

Pour choisir mon GPS/traceur, vous me conseillez de rester chez Raymarine comme mon Pilote auto ?
Ou alors cela n'est pas déterminant et je peux aller vers Garmin ou B&G ?

Dans la notice du ST4000+ c'est indiqué : " les informations indiquées par le speedometre permettent d'obtenir une performance optimale du suivi de route" .
J'en ai déduit qu'il prenait en compte la vitesse du bateau dans ses calculs ?

Le pilote en mode vent envoie une alarme si le vent change de + de 10°; une fonction qui manque avec le régulateur...

En PJ pour les curieux des PA les discussions théoriques sur les PA: ne pas se prendre la tête sur les maths et lire jusqu'au bout.
En PJ aussi le schéma théorique d'un ancien bon PA classique complet en câblage analogique qui fait très bien comprendre comment le système est bouclé et où intervient le retour de barre, si on veut l'utiliser et un autre exemple analogique sans le report d'angle de barre.

On a transposé tout cela en numérique où l'on obtient plus de précision, ce qu'on faisait avant facilement en analogique. Les calculateurs analogiques fiables à amplificateurs opérationnels existaient avant les numériques. Le simulateur de vol de Caravelle était analogique, celui du 727 numérique.