Indicateur angle de barre: Dans quel sens ?

Hello Barbatruc,

Merci pour ta réponse.
Ah, c'est bon, je ne me suis pas trompé dans le sens des branchements :-)
Et en plus ça correspond bien aux couleurs rouge/vert sur les afficheurs.

Comme c'est un capteur bricolé maison pour quelques Euro, et bien "ce n'est pas écrit dans la documentation".

Amicalement.
FX

c'est parce que justement elle ne l'est pas "franche"
quand on la pousse à droite on va à gauche et lycée de versailles
éventuellement ça peut servir pour un pilote auto
alain :reflechi:

Tu parle d'un système tout ou rien, et je n'aimerais pas être à bord d'une lessiveuse pareil... :non: :non: :non:
Bonjour les corrections à fond d'un bord sur l'autre......
............
Et pourtant tu écris "agit interactivement sur le vérin" ce qui sous entend un retour d'information... Comment ce retour est il fait??? ;-) :-D :-p :-p :-p

Hello Papy-Boom,

Oui, c'est ce qu'écrit FTC.
J'ai ajouté un capteur pour envoyer la position au pilote automatique (ACU-100)
Ca améliore le comportement normalement.
Je vous ferez un retour quand je l'aurais calibré.

Amicalement.
FX

Navigant en solo, j'ai un peu l'expérience du P.A., ST 4000 ou SPX 5 : ces appareils n'ont pas besoin de capteur d'angle de barre, et savent adapter leur réponse à l'état de la mer.
Quand à l'alerte de butée, elle existe, le pilote se met à beeper, mais il faut vraiment qu'il y ait un effort anormal sur la barre et qu'il ne puisse plus suivre la route.
J'utilise aussi parfois le P.A. pour commander le régulateur d'allure, là non plus pas besoin de connaître l'angle de barre.

Sur les pilotes Simrad de barre franche comme le TP32, c'est un capteur à effet Hall qui compte les tours de la vis sans fin et qui rend ainsi compte de la position du vérin.

Hello Papy-boom,

Bien essayé ;-)
Mais c'est vrai qu'il n'y a que les idiots qui ne changent pas.

Rendez-vous dans quelques temps, quand j'aurais fait des essais.
Je ne me priverai pas alors de retrouver une citation du style:
"...meuh non, le pilote auto n'a pas besoin de l'info d'angle de barre..."

Amicalement.
FX

Le ST4000 marche effectivement sans capteur d'angle de barre mais ce dernier dont le montage est recommandé par Raymarine, apporte un plus car en dehors de l'affichage il est utilisé aussi dans la boucle de calcul. Quand il y a utilisation d'un gyro (SPX et autres) Raymarine, affirme que le capteur d'angle de barre devient superflu pour la fonction retour.
Plus généralement un PA est un système bouclé qui donc oscille.
Un retour (ou contre réaction) est obligatoire pour pouvoir amortir le système et en butée protéger le moteur et l'électronique de puissance. A l'époque de l'électronique analogique, dans un but surtout économique une solution pour se dispenser des capteurs et butées couteuses si on veut de la fiabilité, des fabricants comme Raymarine on choisi les solutions électroniques d'intégration du courant de commande pour le retour indispensable et de surveillance de la surintensité obligatoire en butée (même combat pour les fermetures de portail). Au pire les FETs de puissance vont servir de fusible pour protéger le moteur.
D'autres fabricants à tendance pro, n'ont pas voulu prendre cette option à risque calculé, le capteur d'angle de barre ou de position vérin faisant partie obligatoire du système.

Comment utilises tu le pilote et le régulateur?

j'en ai un mon 4000+
il barre beaucoup mieux
si on peut lui donner le speedo aussi par la prise nmea il intègre aussi la vitesse
alain

Hello Papy-Boom,

Ca marche très bien, bien mieux qu'avant.
Enfin disons que "tout" marche très bien, mais je ne sais pas précisément ce qu'apporte le capteur lui-même.
En effet, en même temps que j'ai installé le capteur, j'ai également tout re-étalonné suite à la mise à jour simultanée en Lighthouse R14 ou R17, je ne sais plus laquelle.
En plus cette maj avait des modifications, entre autre, sur la gestion du vent et je navigue très souvent en mode régulateur d'allure.
Il faudrait que je fasse comme Fritz le Chat en le déconnectant et en regardant ce que ca donne.
En tout cas l'ACU100-EV1-P70 barre vraiment très très bien,sans s'affoler et bien droit.

Je ferai l'essai.

Amicalement.
FX

sur les anciens pilotes avec compas magnésine ,le capteur d'angle de barre affinait les mouvement du pilote et compensait plus rapidement les lacets .j'ai un 4000+ avec capteur ,cet après midi de l'ai supprimé pour voir et bien ça change tout le pilote bosse au moins 3 fois plus et la route n'est plus rectiligne ...
mais avec les accéléromètres appelés à tord (giro) = je ne pense pas que ce soit nécessaire .
que la barre soit franche ou à roue .
alain