Pilote ST6000 - problème de stabilité de route

Bonjour, j'ai fait la procédure de calibration du compas fluxgate.
Je ne touve pas dans ma notice quoi que ce soit au niveau d'un "Learning"....

Désolé pour la réaction tardive, j'étais en traversée....
J'ai bien fouillé la notice d'installation et de réglage, mais il n'y a rien de ce genre.
Merci quand même !

Le gain (sensibilité ou rapport) de barre (rudder) est le rapport entre l'angle appliqué à la barre et l’écart du cap de consigne.
La tolérance à l’écart de cap est inversement proportionnelle à la sensibilité (ou gain de barre).
Plus la sensibilité (ou gain de barre) est forte, plus la tolérance à l’écart de cap est faible.
Le gain de barre (ou sensibilité) est trop fort : le bateau ne tolère que de faibles écarts de cap et vire constamment, le bateau survire, le pilotage est instable (oscillation du bateau de part et d’autre du cap de consigne).
Dans le cas présent, il me semble qu’il faudrait réduire le gain comme suggéré par Papy-Boom selon la procédure suivante :

Je crois que tu peux acceder a tout moment au gain et à respons en appuyant simultanément sur +1 et -1 long ou bref
cela permet en navigation de modifier ces parametres rapidement ...modifs qui ne restent pas en mémoire une fois le pilote éteint ...